广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。单色像差主要有球差、彗差、像散、像面弯曲、畸变五种,色差主要有轴向色差和垂轴色差2种。激光雷达定标板
关于普通的机器视觉或图像处置的任务,影响像差是畸变。随着视场角的改动,像点的垂轴放大率也发作变化。畸变又能够分为筒形畸变和枕型畸变。桶型畸变是指随着成像点离光轴越远,72%激光雷达定标板,图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远,图像放大率越大。激光雷达定标板
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也有另一类办法是直接基于2D的图像数据和3D的激光雷达的点云数据的特性来中止标定,经过寻觅一系列2D点和3D点之间的匹配来计算外参。Park等人经过2D-3D的顶点匹配数据来中止标定6,作者首先检测激光雷达点云数据中多边形平面的相邻边,并由检测得到的相邻边来估量顶点的3D坐标。激光雷达定标板
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