四轴机械手的手臂姿势:在使用机械手作业时,有必要使其用示教时的手臂姿势在规定的点上动作。如果不这样做,四轴机械手设计,根据手臂姿势的不同,四轴机械手厂家,会产生轻微的位置偏移,或朝着意想不到的路径动作的结果,有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况,在点数据中必须事先规定使其在此点上动作时的手臂姿势。此信息也也可以从程序中变更(﹨L或者﹨R) 。
小型装配机器人,是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外,如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件,泰州四轴机械手,还能进一步提高机器人的能力。
4.3 Power指令:功能:电源模式的设定;格式:Power High/Low;说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,四轴机械手价格,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,必须设定为Power High。
4.4 Weight指令:功能:进行补偿PTP动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:Weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。
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