本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题,设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题,主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化,整个打捞过程无需人工直接参与,安全性非常好,效率大约是人工打捞的几十倍,水面越大、距离越远效果越显著。
中国七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序,其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江,河道垃圾收集公司,其中,辽河、海河、淮河污染重。综合考虑中国地表水资源质量现状,符合《地面水环境质量标准》的Ⅰ、Ⅱ类标准只占32.2%(河段统计),铜陵河道垃圾收集,符合Ⅲ类标准的占28.9%,属于Ⅳ、Ⅴ类标准的占38.9%,河道垃圾收集厂,如果将Ⅲ类标准也作为污染统计,则中国河流长度有67.8%被污染,约占监测河流长度的2/3,可见中国地表水资源污染非常严重 。传统的清洁方式是人工打捞清理,河道垃圾收集报价,这种方式效率低且劳动强度大,适.用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展,人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了,随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞,也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内,可快速的大量清理废物,缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势,节省人力,降低劳动强度。
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