目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
用抛光轮和抛光腊
抛光轮的转动方向朝向你自己,并已获得足够的速度。将抛光腊轻轻靠在轮子边缘,并确保在转动轴水平面的下方,直到表面覆盖满腊。用一块干净的金属件轻轻靠在轮表面几秒钟,使腊展开。反复几次,使腊均匀覆盖在表面上。当表面完全覆盖上腊后,就可以进行抛光工序了。必要时可再涂抛光腊于轮上(擦除轮子上的腊后再涂)。用做粗抛、中抛(切削抛)、精抛(上光)的轮子应该分开,而且务必分开,否则上光过程将被粗糙的颗粒划伤表面。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势:
1)刚性差:高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2)效率低:机械手臂托举结构,自动去火焰割渣机,串联传递运动,运动速度慢、效率低。
3)精度低:结构强度低,当遇到载荷波动时,振动较大,精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述,我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理,以及该类型产品存在的技术短板,那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢?与机械手设备相比,又有哪些优势呢?接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
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