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电池管理系统（BMS）测试1)MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。2)PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPULoad，堆栈溢出等）。
BMS常见故障分析1、绝缘检测报警可能原因:电池或驱动器漏电。绝缘模块检测线接错。故障排除:使用BDU显示模块查看绝缘检测数据，查看电池母线电压，负母线对地电压是否正常；使用绝缘摇表分别测量母线和驱动器对地绝缘电阻。2、上电后主继电器不吸合可能原因:负载检测线未接、预充继电器开路、预充电阻开路。故障排除:使用BDU显示模块查看母线电压数据，查看电池母线电压，bms绝缘检测，负载母线电压是否正常；检查预充过程中负载母线电压是否有上升。
BMS是个功能特别复杂的电子设备。在其设计阶段，需要对原型的功能进行验证；在生产阶段，需要对产品的功能进行测试；如果设备出现故障，需要进行检修。在这些阶段都需要有对应的测试设备来支持。保护功能：根据读取电池工作状态、参数判断目前电池的状态，以进行相应的保护操作，防止电池过充或过放。BMS的各项功能所涉及到包括数据采集、过程控制、数据通讯等多种技术，应用ADC、DIO、PWM、CAN、继电器等多种端口和设备，功能和算法都很复杂。
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第9年
