机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料,使用潜力巨大,机器人桁架结构有什么特点?
1、 结构简略紧凑,运行平稳;
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作业在较为恶劣的作业环境;
4、机器人桁架高,调试、操作简略。
机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料,能够是单机形式,即一拖一形式,也能够多机形式,即一拖多形式,桁架行架,如一拖二,一拖三等,甚至能够组成生产线。另外,桁架数控车床机械手,机器人桁架外形不同还可以分为单臂式,龙门架式。机器人桁架的装卸结构,料仓结构也有多种方式,可适配不同的使用场合。
桁架机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
考虑桁架各结点的平衡,结点承受汇交力系作用,逐次建立各结点的投影平衡方程,可求出所有的未知杆力,这种方法称结点法,适用于简单桁架。求解时宜根据组成特点先判定零杆,并尽可能避免解联立方程。有时只需求少数杆件内力或者对于联合桁架和复杂桁架,结点法无法奏效时,烟台桁架,需用截面法。有选择地截断杆件(一般不超过三杆)以桁架的局部为平衡对象,桁架机械手数控车床,考虑其中任一部分平衡,由平衡方程即可求得所需杆件轴力。对于某些桁架(如K式桁架),联合应用结点法和截面法更有效。对于杆件很多的复杂桁架或空间桁架,的选择应是计算机方法。 桁架行架-潍坊屹合-烟台桁架由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是一家从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“屹合智能”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使屹合智能在金属包装机械中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。 特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!温馨提示:以上是关于桁架行架-潍坊屹合-烟台桁架的详细介绍,产品由潍坊屹合智能设备有限公司为您提供,如果您对潍坊屹合智能设备有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ,您也可以查看更多与金属包装机械相关的产品!
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