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宝瑾测控技术（武汉）有限公司
主营：测控技术研发
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目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，卸料车自动布料系统安装，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
卸料小车技术指标：
1. 测量范围：10-2000米
2. 分辨率：5mm
3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4. 左右偏摆容差：±50mm
5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7. 通信波特率：19.2KBPS
8. 通信误码率：＜10-7
9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10. 适应速度：≤200M/min
11. 输出形式：RS485
12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃
14. 防护等级：高IP67(水下)
15. 信号传输：≤1500米
16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
卸料小车系统实现的功能：
卸料小车走行位置检测：卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制：与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测：通过电子磁尺可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在规定区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。
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第6年
