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沈阳蓝琼机器人技术有限公司
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机器人的机器手导轨要保证其清洁，尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的根本部件，需要严加检查，确保没有灰尘的堆积和堵塞。在尘土飞扬的工厂车间当中更加应该注意这些卫生细节。机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话，就说明是润滑油情况不佳，机器人主板调试，需要及时添加润滑油以保证良好的润滑效果。如果机器人的故障问题找不到线索的话，不妨可以试试机器人做多种不同的动作，然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的，大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障，机器人主板更换，观察和聆听可以让我们很好地了解机器人的运作情况。
如果电机经常重复启动和停止，质量较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导致电机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，大连机器人主板，可以防止上述故障的发生。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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第4年
