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固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，浮吊装卸作业，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
浮式起重机的特点分类及安全操作流程
浮式起重机不仅是港口船舶装卸的重要工具，而且在港建水工作业、造船工程、桥梁建筑、水下救捞以及各种海洋工程中均广泛使用。内河港口使用的非自航起重船，通常在方型趸船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。
中小型浮式起重机一般采用岸上供电，若为自航式则需装设推进系统。当然，在起重机设计中则必须考虑浮动作业这一特定因素。浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式；按起重机性能可分为回转式浮动式起重机和非回转式浮动式起重机。
对于回转式浮动式起重机来说，起重机部分可作360°回转的；而非回转式浮式起重机一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式及臂架变幅式两种。但无论是哪一种形态的浮式起重机，都要注重其安全操作流程。
司机接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在操作前排除。开车前，必须鸣铃或报警。操作中接近人时，亦应给出断续铃声或警报。操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行。
当浮式起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。当电源电路装置上加锁或有标牌时，应由专管人员除掉后才可闭合主电源。闭合主电源前，应使用所有的控制器手柄置于零位。
吊装作业指使用桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、汽车吊、升降机等起吊设备将重物吊起，并使重物发生位置变化的作业。吊装指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
1、起重作业前对从事指挥和操作的人员进行专人指l定。
2、起重作业前对起重吊具进行安全检查确认，确保处于完好状态（如：吊钩保险扣是否有效、钢丝绳是否有断丝断股现象、U型环是否有滑丝脱扣现象）。
3、起重作业前对安全措施落实情况及吊装环境进行确认。
4、起重作业前对吊装区域内的安全状况进行检查（包括吊装区域的划定、标识、障碍、警戒区等）；正确佩戴个人防护用品；预测可能出现的事故，采取有效的预防措施，选择安全逃生通道。
6、起重作业过程中
A) 起重作业时必须明确指挥人员，指挥人员应佩戴明显的标志。
B) 起重指挥必须按规定的指挥信号进行指挥，其他作业人员应清楚吊装安全操作规程和指挥信号。
C) 起重指挥应严格执行吊装安全操作规程。
D) 正式起吊前应进行试吊，试吊中检查全部机具受力情况，发现问题应先将工件放回地面，故障排除后重新试吊，确认一切正常，方可正式吊装。
E)吊装过程中，出现故障，应立即向指挥者报告，没有指令，任何人不得擅自离开岗位。
F) 起吊重物就位前，不许解开吊装索具；任何人不准随同吊装设备或吊装机具升降。
G)严禁在风速5级以上时进行吊装作业。
H)不得在雨、雾天吊装；在吊装过程中，如因故中断，必须采取安全措施，不得使设备或构件悬空过夜。
K）起吊物件落下的位置，必须用方木或其它材料进行支垫，确保物件落下后顺利抽取钢丝绳。
7、起重作业完毕
将吊索、吊具收回放置于规定的地方，并对其进行检查、维护。
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第11年
