滚珠螺杆在高速数控机床上的应用
主要措施有:
(1)适当加大螺杆的转速、导程和螺纹头数。目前常用大导 程滚珠螺杆名义直径与导程的匹配为:40mm×20mm,50mm×25mm,机床配件梯形丝杠来料加工,50mm×30mm 等,其进给速度均可达到 60m/min 以上。为了提高滚珠丝杆 的刚度和承载能力,大导程滚珠螺杆一般采用双头螺纹,以提高滚珠的有效承载圈数。
(2)改进结构,提高滚珠运动的流畅性。改进滚珠 循环反向装置,优化回珠槽的曲线参数,采用三维造型的导珠管和回珠器,真正做到沿着内螺纹的导程角方向将滚珠引进螺母体中,使滚 珠运动的方向与滚道相切而不是相交。这样可把冲击损耗和噪声减至小。
(3)采用“空心强冷”技术。高速滚珠螺杆在运行时由于摩擦 产生高温,造成螺杆的热变形,直接影响高速机床的加工精度。采用“空心强冷”技术,就是将恒温切削液通入空心丝杆的孔中,对滚珠 螺杆进行强制冷却,台湾梯形丝杠来料加工,保持滚珠副温度的恒定。这个措施是提高中、大型滚珠螺杆高速性能和工作精度的有效途径。
(4)对于大行程的高速 进给系统,可采用螺杆固定、螺母旋转的传动方式。此时,螺母一边转动、一边沿固定的螺杆作轴向移动,由于滚珠丝杠不动,可避免受临界 转速的限制,避免了细长滚珠螺杆高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活,大型梯形丝杠来料加工,可实现的转速高。
(5)进一步提高滚珠螺杆的制 造质量。通过采用上述种种措施后,可在一定程度上克服传统滚珠螺杆存在的一些问题。其快速移动速度可达 60m/min,个别情况下 甚至可达 90m/min,加速度可达 15m/s2。
滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响:
(1)过载问题
滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时,传动件梯形丝杠来料加工,都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或在电柜的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。
(2)窜动问题
窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小,使进给传动链的传动间隙过大,引起丝杠传动时的轴向窜动。
(3)爬行问题
爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时,多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联轴器,如连接松动或联轴器本身缺陷,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
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