只示意出了一组线圈产生感应电动势的过程;然而一组线圈20CM的间距和排列组合不能满足实际现场的长距离的位置检测需要;那么就需要配置多组的线圈来产生感应电动势,再根据每组线圈绕向的方向不同,每组线圈的感应电动势的正负不同;那么在某一位置的多组线圈产生的电动势就有了固定的排列,并且每组20CM间隔的线圈的绕向都不一样,具体的绕制方向在生产过程中按照“格雷码”规格绕制造;这样就能生产出我们需要的长度的格雷母线;这也是为什么测距用的电缆叫“格雷母线”的来由;
定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,格雷母线厂家,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式:
地上检测方式:地址编码安装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
车上检测方式:地址编码安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址器安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检测精度为5mm。
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