码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛工作过程自动化,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛,发挥码垛机的效率和码垛能力,增加了提升线,将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
全自动码垛机的优缺点有哪些?1.自动化水平和复杂程度,长度较长负担产品较多的码垛机生产线,还有自动化水平,以及操作要求等各种的考虑,总的来看越是复杂的全自动码垛机,成本也就越高,售价自然也就越高。2.生产速度,速度快的全自动码垛机能够码垛的产品也就更多,效率也就得到了提升。当然速度越快的码垛机构造成本也是有很大差别的。3.成本不同,价格不同。渠道不同,价格也不同,建议选择生产码垛机的厂家直接进行购买,这样的话质量和售后服务会更有保障!4.一些外在因素如市场行情,地区等,码垛机器人出售供应,内在因素就是企业品牌价值,产品质量成本,售后服务等。
包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,Z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。选购优势:1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素,码垛机器人,价格相对较高。2.该设备运行稳定,选材精良。3.占地面积小,动作灵活,操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪,更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手,码垛机器人厂家,可对箱装、袋装,盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统,运行稳定,臂展两米六,产量350-400每小时,码垛高度可达两米。
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