由于工装压紧和转台在打磨设备本体上,这就保证了设备在高转速情况下振动,从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm,不但可以满足各类小型铸件的清理需求,也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备,工件自转和压紧结构均在手臂上,这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。
自动化打磨设备的推出,解决了自动化清理领域的诸多难题,也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案,对整个行业的发展有很大的促进作用。
研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题,使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘,也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度,可以通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,不锈钢板拉丝抛光设备,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
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