国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上,从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主,工业机器人编程软件,关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件,工业机器人,占到机器人成本的70%,可以说,要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75%的精密减速器为进口,伺服电机和驱动超过80%依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。
工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,工业机器人哪家好,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
人工智能时代大潮来袭,未来机器人必将接替越来越多的人类工作。就在很多人担心自己饭碗能否保住的时候,盖茨已经想到了更多。近日,Quartz放出一段专访盖茨的视频,经常在人工智能话题上语出惊人的盖茨,又开了一次脑洞。这位曾经的世界首富发出建议:应该向机器人收税!
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成,四轴工业机器人,如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。
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