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人眼是个非常复杂的工具，它与大脑结合，使我们能够感知周围环境，即使目标的确切形状发生变化，也能够在瞬间辨识它们。但是，人类的视觉也有重要的局限性。首先，我们只有两只眼睛，它们反应太慢而无法详细看到快速移动的物体，而且它们只对光谱的有限部分敏感，眩光和反射也妨碍了长时间专注物体某些属性(如尺寸或颜色)的能力。
机器视觉检测在工业机器人和服务机器人上的区别，首先就是应用场景。在工业机器人的环境里，计算机视觉看到的场景是相对单一，但服务机器人的应用场景就要复杂很多。场景之外，便是精度方面。在工业机器人里面，工业视觉检测，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，包括静态的辨识精度和动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人大部分的精度并不会很高，可能会在厘米级以上。
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测的方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。视觉检测的优势，非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。利用了机器视觉解决方案，可以节省大量劳动力资源，为公司带来可观利益。
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第9年
