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众所周知,电机一般都有惯性值。普通设备也有几对原理相同的齿轮来达到理想的效果。大齿轮和小齿轮的齿数比就是传动比。系列设备的齿轮数,因为一套设备不能满足较大的传动比。这就需要两三套来满足传动比的要求,从而增加了行星减速机的挡数。因此,二级或三级设备的长度会增加,效率会降低。
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行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为:太阳轮、行星齿轮(与行星框架相结合)、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮,太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合。整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转,行星框架与输出轴连接,以达到加速的目的。减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积
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蜗轮蜗杆减速机:其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能,可以有比较大的减速比,输出轴和输入轴不是处在同条轴上的,也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大,传动的效率并不高,精度也不高。谐波减速机:利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的,体积较小、但与此同时它的精度还很高,但是缺点也很明显,那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限,金属件与刚性相比较为差,输入的转速不能太高。
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