目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
在铸造业中使用工业机器人打磨的好处是什么?在铸造业中,很多产品加工出来需要进行表面打磨,自动去等离子熔渣机,过去都是人工操作,非常的费时费力,但是使用工业机器人来打磨就要简单的多,而且速度是人工的好几倍,当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些,下面就为大家列举出来。
工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。
机器人打磨的主要优势具体表现在:
1、提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;
2、提高生产率,一天可24小时连续生产;
3、改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;
如果你刚刚开始接触自动化打磨,那么将有很多东西要学,希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商,其中一些敏感的问题,你也会从这里找到。
机械结构
要想真正的了解自动化打磨设备,首先,我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚,机械结构的不同,会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上,综合目前市场各类自动化设备,虽然外形尺寸丰富多样,但是主要有以下两种形式;
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