钻床桁架式机械手升降汽缸得信号(YV2),两V型块上升,将曲轴2、3拐径顶起,然后机械手执行下降,机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降,钻床桁架式机械手安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,钻床桁架式机械手采购,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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钻床桁架式机械手优点
钻床桁架式机械手采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性。
钻床桁架式机械手安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
钻床桁架式机械手寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
钻床桁架式机械手便于维护,滚轮及导轨极易维护,钻床桁架式机械手价格,即使损坏更换也极其方便。
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钻床桁架式机械手桁架机械手解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业,适应制造业规模化生产,其带来的一系列效益也是十分明显的,这样减少人工用量.加快技术速度.提高企业竞争力等。
相比传统生产模式,使用自动化一体设备会让产量提升,产品做工质量统一
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