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坚固的外壳、的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统可容纳 65535 个设备，BECKHOFF，因此整个网络规模几乎是制的。
电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，BECKHOFFAM801x，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，BECKHOFFAX5912，也可采取其它安装方式
与 Beckhoff 总线端子模块一样，BECKHOFFAX5201-，EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。
EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。
灵活的连接系统
EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。
这三个系列的直线电机都具有相同的极距。这样的好处就是，驱动放大器的调节步骤和线性编码器或 MES 系统的调整步骤总是相同，大大节省了调试时间。一般来说，可以在同一个磁道上运行多个初级部件。这样就可显著减少安装和组件成本，也为直线电机提供了很多非标准的应用选择。与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。
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第11年
