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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线 卸料车自动控制系统说明 05
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
⑧、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。
要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把小车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道小车目前所处矿槽的位置坐标和对应的矿槽（如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的矿槽进行识别）。也就是说如果我们能知道现场小车的连续位置坐标，就能很好地做到这点。
使用格雷母线位置检测装置，可以时刻检测卸料小车的实时位置，结合料仓料位计可完成每个料仓料位的自动显示和统计功能。将卸料小车的实时位置检测信号传送给系统计算机，系统计算机借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。主控操作人员和岗位人员可以借助于系统计算机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的实际卸料情况和仓容情况。通过格雷母线位置检测装置和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走平稳，停止位置准确可靠，将皮带机上的料卸在的料仓上，满足卸料需求。同时通过定位系统提供的有效位置，可在在计算机上操作卸料小车的移动，而且提高的定位系统，可以防止卸料小车偏离卸料口，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。
通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的位置，实现自动卸料。提高卸料效率，节约成本，有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康，格雷母线定位，实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率。
格雷母线 抓斗起重机
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。
由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。
本方案提出采用格雷母线位置检测技术，非接触位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
3.1格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式：
1.地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
2.车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
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第4年
