2.冷却系统:控制工作仓室的冷却温度,使温度控制在制品飞边脆化而制品本身又未脆化的温度下,冷媒是液氮;
3.投入取出系统:制品飞边去除后,设备可智能提示加工完成,采用一键式操作形式,可快速取出和投入制品,操作简单;
4.循环系统:循环系统可使冷冻粒子再次进入抛射系统,从而循环使用,也使整个粒子抛射循环系统能持续稳定的运行,保证设备内部压力平衡,使设备平稳、顺畅的持续运行;
1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,不翻面去火焰切割挂渣设备,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。
4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢,首先5轴机器人打磨手臂,1轴工件配合,1轴工件交互,适用于各种铸件的毛刺清理,其次灵活性好,尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理,基本能处理百分之90的打磨区域,重要的打磨区域多百分之20-30,打磨节拍高百分之20;具体有几点:
1:兼容性好,工件回转直径在800mm以内,高度700mm以内,重量150kg以内都可以处理,换型简单-换型跟换工件一样方便;
2:双层外罩防护,保证安全并隔离灰尘与噪音;
3:高刚性与精度,机械手专为打磨工况设计,短小,不占空间,灵活,负载大-可到220kg的负载,双主轴180对面排列,减少打磨干涉,换刀快速;
4:双工位自动交互,打磨空闲时间短。
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