Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气:首先你要先扫除超声波模具方面的问题后,再进行电气方面的查看,机器人改造工厂,查看电路毛病时,应使用检测仪器寻觅毛病部位,承认无接触不良毛病后,再有针对性地查看线路与机械的运作联系,避免误判。先外部后内部:应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况,超声波模具的温度,使用年限等,然后再对机内进行查看,拆前应排队周边的毛病要素,确定为机内毛病后才干拆开,机器人改造维护,否则,盲目拆开,可能将设备越修越坏。
测试电池以及所有电源组件和保险丝,ABB机器人维修检查装置是否有任何松动的连接,修复图表记录器的下一步是为设备供电并将故障排除到组件级别,进行维修并根据需要更换部件,维修提供输入电源,检查输入和输出,还检查控制电路和微控制器,设备设置为出厂默认输入信号,如4-10毫安,热电偶,RTD或压力传感器,机器人改造检修,后一步 - 验证图表上的输出,以确保它符合制造商的规格,断路器维修流程:通过将设备置于打开位置并检查触点的正确闭合来开始断路器维修。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,沈阳机器人改造,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。
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