在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,格雷码尺,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。
格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
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