早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,编码器电缆,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。
格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说:
绝1对定位精度μ=W/2???(其中W为格雷母线zui小步长)格雷母线长度
L=2n*?μ(其中n为格雷母线芯线的数量)
通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:μ=W/2=200/2=100毫米。
旋转编码器与格雷母线技术比较企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一,只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。
所谓物流,是要知道所有物料的进出流向,存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪,从而达到对物料进行跟踪的目的。所谓信息流,要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。所谓资金流,是要知道物流量。每天进了什么料,堆在哪里,进了多少;每天出了什么料,从哪里取的,出了多少。库存(存量)还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流,每天有多少资金的物料进出,库存占用资金有多少,如何保持一个合理的占有量,这些都将为企业的综合管理大大降低成本。
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