桁架机械手
自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品,桁架机械手,及各种人为因素的不确定性,省时省钱
机械手主要有手部和运动机构组成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动(摆动)或移动或复
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桁架机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
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