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昆山威普特机器人科技有限公司
主营：工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。
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UR机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命
上海，2015年3月10日 —— 随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。这种合作型机器人重量轻、高度灵活、移动方便，而且能够快速编程以投入新的任务之中。早在2009年便发明了业内尤早的“合作型机器人”——UR机器人——的艾斯本.奥斯特加博士，就曾多次表示：“制造、仓储、物料搬运和供应链领域正掀起一场机器人革命。以UR机器人为代表的合作型机器人正是市场的颠覆者。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
工业机器人
控制器是机器人的大脑，四轴工业机器人，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，工业机器人供应商，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，工业机器人编程软件，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，宿迁工业机器人，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。
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第11年
