民用
在1967年日本召开的一届机器人学术会议上,工业四轴机器人,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:1.具有脑、手、脚等三要素的个体;2.具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
搬运机器人
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,工业机器人编程软件,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
UR机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人革命
在适用性方面,合作型机器人的优势更加明显。UR机器人并不是针对某一个行业研发的,而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用,从金属加工、电子行业到汽车工业,用一台机器人创造的应用可能。
对于人机合作,湖州工业机器人,奥斯特加博士表示:“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们,而是希望为它们能作为合适的工具,帮助人们进一步提高工作效率。我相信,人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
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