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北京汉谷精密仪器有限公司
主营：电磁超声测厚仪,超声波测厚仪,在线腐蚀监测系统
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爬壁检测机器人
2015年研究人员针对除锈爬壁机器人的定位、路径规划、控制系统及控制算法等方面的关键性技术进行了深入的研究，提出了一种采用两级融合算法实现爬壁机器人定位信息融合的模型，实现机器人定位，并基于障碍物检测传感器的生物激励神经网络动态路径规划方法实现机器人的路径规划，此外基于运动情况模板搜索和匹配的路径规划方法，巡检油罐检测爬壁机器人价格，首先将爬壁机器人的运动状态受限问题引入到路径规划算法中，智能遥控油罐检测爬壁机器人报价，实现在路径规划的基础上判断爬壁机器人下一点运动的方向和角度，油罐检测爬壁机器人，拓展了路径规划在条件受限的移动机器人领域的应用。
2016年研究人员研制了一种用于船舶除锈工作的新型履带式爬壁机器人，克服爬壁机器人负载强驱动难、易驱动负载轻的矛盾以及越障能力不足的缺点，通过改良结构和改善性能，测厚油罐检测爬壁机器人，使其能够真正用于工程实际。
爬壁检测机器人
2011年研究人员研制了一种无损检测爬壁机器人。其至大尺寸，自重，移动速度1-2m/min，越障能力并且提出了稳定平面，通过将力平移等效得到力和一个力矩，成功的把机器人本体的稳定性研究转化为一个平面上的平衡研究。
2012年研究人员提出了爬壁机器人链条与永磁体相结合的方式，并且设计了“变磁力”的机构使得机器人能够轻易从钢板上拿下来，对爬壁机器人的转弯性能分析模型，在考虑安全性能的条件下，保证机器人的灵活正常工作，但是该机器人只建立了虚拟样机模型，并没有研制实物样机。
2013年研究人员针对船检领域人工测量的所遇到的问题，引入了一种基于履带式测量机器人的检测方法，其机器人抗风等级8级，通过遥控器控制机器人磁性滑车进行全向移动，并且进行了船舶检测装置的灵活性装载设计。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人是一种能够在墙壁上行走的机器人，可以用于对墙壁进行自动化的检测和维护。这种机器人主要运用在工业、建筑和维修领域。
爬壁机器人通常采用轮式或足式的行走机构，具有很高的吸附能力和承重能力。它们可以在墙壁上移动，并对其进行检测和维护。
爬壁机器人可以携带各种传感器，例如声音、温度、湿度、光照等传感器，以监测墙壁的状况。
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