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广州宇跃自动化设备有限公司十年专注物流智能设备研发制造销售企业。

公司生产的AGV充电刷，规格齐全，性能稳定，欢迎广大用户选购咨询。可根据客户需求定制特殊型号。

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AGV在线电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格

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AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池，一般应保证8小时以上的工作需要，对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。

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电源电量检测子模块用于在充电过程中检测自动导引运输车（AGV）的电量；在移动充电桩给自动导引运输车（AGV）进行充电过程中，通过监测电流可以判断充电的情况，当充电电流小于设定值时，系统认为充电完成，移动充电桩结束充电。

（1）、当自动导引运输车（AGV）的电量少于阈值时，其控制装置通过网络发送带有其身份的坐标位置信号，且在自动导引运输车（AGV）和移动充电桩连接旦发生位置变化，其控制装置即通过网络发送带有其身份的新坐标位置；

（3）、移动充电桩通过导航系统计算与需要充电的自动导引运输车（AGV）之间的路线，并实时根据需要充电的自动导引运输车（AGV）的新的坐标位置信息，更新路线，移动充电桩的控制装置控制移动充电桩根据导航系统规划的路线行使；

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运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，运行速度为1.2m/s。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车（AGV）需要充电电池一致，电池容量为自动导引运输车（AGV）自带电池的2-3倍。

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；充电刷块厂家

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，湖北充电刷块厂家，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；

广州宇跃自动化是一家的研发、生产、销售智能AGV在线充电系统、AGV充电刷、AGV侧充装置、充电接口相关配件的自动化企业。欢迎有需求的客户来电咨询洽谈业务！

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，充电刷块厂家合作，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在实际使用中，充电刷块厂家，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键。

AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在

根据充电区域可分为在线充电和离线充电，在线充电意味着 AGV 不需要离开工作岗位，也不需要特别的时间来充电。相反，导航小车充电刷块厂家，它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。

当AGV小车电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，由专职人员手动完成AGV小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV自动搬运车的特点是，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。

自动充电，即当AGV 需要补充能量时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往的充电区域或平台。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。其特点是简单快捷，可实现 24 小时连续工作的 AGV。但它需要加倍电池组，成本高，而且方法新颖。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督，浪费人力，降低自动化程度。一旦失去，它将导致 AGV 无法工作。