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体感装置读取陀螺仪数值后将其通过蓝牙传输到上位机显示，再通过 WiFi 将其传输到机械臂，达到通过人体手臂运动来控制机械臂运动的目的。小车上装有温度传感器，当其进入火场后，便将采集到的数值无线传输到上位机及手机端，供消防员制定科学的消防计划。手机端使用安卓自编的 App 实时显示体感消防机器人的拍摄画面，可将采集到的温度值以可视化的界面显示，消防员可直观分析温度的变化，同时手机端还可查看机械臂的行动角度，及时纠正灭火的角度误差。
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1、高压气瓶开阀时应缓慢开启，介质是可燃气体的钢瓶尤应注意，防止高速产生的高温或静电作用而引起燃烧或炸裂。
2、 禁止用金属工具敲击瓶阀和瓶体，以免产生火花或敲坏瓶阀。
3、严禁沾染油脂的手套、工具等触碰和操作氧气瓶。
4、气瓶禁止撞击，撞击会损伤瓶体，缩短其使用寿命，还可能损坏或松动阀杆造成瓶内介质外泄。
5、化学性质活跃的气体还可能因为气瓶撞击发生分解炸裂。
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第4年
