格雷母线在应用中,通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制,以满足不同场景的应用需求。例如,在商用清洁机器人领域,格雷母线可以作为定位和导航的关键组件,帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外,格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤,需要严格按照施工图纸和设计要求进行,以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
格’雷母线位移传感器部件
地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等,通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析,速度快,可靠性高。
天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感,完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱,天线箱1用于地址检测,天线箱2用于感应通信。
感应通信单元:内含发信机、收信器等,实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调
制,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bps,通信误码率:10-7。
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