钣金的折弯,是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形,U形等。一般情况下,钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯,用于结构比较复杂,体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯,用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人,还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人,都需要折弯跟随算法支撑,不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果,夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹,拉扯工件,数控液压钣金折弯机价格,形成板材,影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型,有助于建立良好的跟随轨迹算法,数控液压钣金折弯机哪家好,从而获得优异的跟随效果。
按动作部位可分为4轴、8轴、12轴等数控液压钣金折弯机。今天来说说不同折弯机的使用方法:
1.在使用数控液压钣金折弯机前应先检查电源是否通,气压是否够,液压充足否,机器是否清洁,滑道部分有无障碍物,确认后方可进行后续的程序。
2.打开机器电源开关,起动油泵对好L轴、D轴、CC轴、Z轴的原点,完成起动过程。
3.进行装模,数控液压钣金折弯机厂家,选好模具后,把机器的挡位开关置于切的位置,装好底座和下模、上模后,又把机器的开关置于寸动或单动位置状态,数控液压钣金折弯机,脚踏上升开关摇动上升摇柄或旋钮使上下模合并并加压对好D轴零点,锁住下模完成装模过程。
4.进行识图,了解折弯顺序和折弯尺寸开始对数控液压钣金折弯机进行程序编排。进行程序编排有两种输入法,一种为角度输入,另一种为深度输入,我们常用深度输入法。首先把电脑进入记意状态,输入折弯尺寸L、D值、Z值、速度、时间、次数等数值。然后检查确认程序,无误后让电脑进入运转状态,然后再用废料试折进行修改程序,让角度、尺寸调到状态。然后进行产品试折,试折品经检查无误后就可批量生产。
5.在折弯过程中如要提高折弯速度,可以把挡位开关单动或连动状态,但为了起见一般只用单动就可以了。在折弯较长工件时往往中间角度很大,可以调整CC轴来改变中间角度达到和左右两边角度一致。折弯过程中还应注意折弯原则,是保证折弯加工精度的重要前提条件,不允许在数控液压钣金折弯机两端的一端折弯,这样角度不但不好,还会损坏机器。
6.短时间休息时不允许关机电源,关掉油泵就可以了,这样以可节省电费,以免除上班时再重新对原点的工作,节省时间,提高稼动率。
7.做完产品或下班需要停机,首先把下模放到低位,然后关掉油泵,再关掉电源,若这批产品已完成,还须取下模具,并放回模具架上并复归操作面板。
8.严禁操作数控液压钣金折弯机,以免造成人身和设备模具带来不必要的伤害。平时要注意机器的清洁和保养,养成爱护设备和模具的好习惯。
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