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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m，格雷母线生产厂家，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。
将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线技术性能参数
? 水平位置检测精度：5mm；
? 水平位置定位精度：≤10mm；
? 水平位置测量范围：大车、小车轨道长度；
? 位置检测感应距离：60mm≤感应距离≤300 mm；
? 发振频率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根据现场的情况调整；
? 等效全向辐射功率（EIRP）: ≤27dBm；
? 工作温度：-25℃～＋80℃。工作湿度：< 95%；
? 工作电源：24VDC，
耗电：<100VA；
系统平均无故障连续运行时间：10000h。
格雷母线 卸料车自动控制系统说明 09
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
实现车地间双向数据交换：
地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。
实现联锁控制。
实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。
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第4年
