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苏州必力信光电有限公司
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增量编码器的分辨率，角度编码器资料，倍频与细分技术
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？
增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，供应角度编码器公司，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，角度编码器，那B就是类余弦Cos曲线。
对于方波信号，A/B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，光栅角度编码器校准，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，这样，实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于PPR读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是00，01，11，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过A相和B相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过A信号和B信号的正跳沿及负跳沿获得。）
那么，方波信号的小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的问题：一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。
其主要目的是将输入信号表示为可读或可处理的格式，以便于识别、传输或进一步处理。编码器常用于许多领域，包括通讯、自动化、音频和视频处理等。下面为大家详细介绍编码器的功能：
加密和安全传输的功能：在信息和通讯技术中，数据的加密和安全传输是非常重要的。编码器可以将数据转换为特定的编码形式，以增强数据的安全性和完整性。通过采用的编码算法和协议，它可以保护数据免受未经授权的访问和篡改。这对于保护敏感信息和提供安全通信至关重要。
编码器工作原理：增量型旋转编码器的工作原理是通过一个中心有轴的光电码盘，上面有环形通、暗的刻线，配合光电发射和接收i器件读取，从而获得四组正弦波信号，并将其组合成A、B、C、D信号。每个正弦波相差90度的相位差，通过特定的处理方法，可以增强稳定信号，并在每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
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在进行编码器的选型时，应该根据实际应用场景的需求来确定合适的编码器类型。如果需要高精度且对分辨率有严格要求的场合，可以选择具有较高分辨率的编码器；如果是用于简单的位置反馈系统，则可能不需要那么高的分辨率。同时，也需要考虑到控制系统接口的类型，确保编码器和控制器之间的兼容性。
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第8年
