增量式编码器常用技术参数
机械转速和电气转速:
编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm;
编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,以每秒多少次表示—Hz
大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F—Hz)。
编码器的工作温度和防护等级:
编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能,角度编码器资料,以IP的两位数表示,位0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,角度编码器,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。
如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,角度编码器厂家,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
编码器的分辨率和精度是两个独立的概念,光栅角度编码器校准,两个编码器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在讨论编码器的精度时,我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较,就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,再现相同结果的能力。在某些情况下,“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,则可以通过补偿错误将其取出。
编码器的选型需要考虑以下几个方面:
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机械安装尺寸:这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外,还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率:也称为编码器每圈输出的脉冲数,它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化,脉冲数越多,分辨率也越高。
电气接口:编码器的输出方式有多种,如推拉输出(F型HTL格式)、电压输出(E)以及集电极开路(C)。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
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