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运动机构的升降和伸缩、旋转和独立等运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需要六个自由度。自由度是机械手设计的关键参数,自由度越多,如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎您来电咨询订购
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功能配置结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
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