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苏州必力信光电有限公司
主营：光栅尺,球栅尺,磁栅尺
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编码器的选型与使用
一、增量式编码器常用技术参数
分辨率与精度：
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差，两者不是一个概念，角度编码器，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
编码器码盘的材料：
有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，供应角度编码器报价，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器机械外型：
机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。
编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，旋转编码器 角度编码器，因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率：低于100 nm
中分辨率：200 nm -10 μm
低分辨率：高于50 μm
对于旋转编码器：
高分辨率：高于18位
中分辨率：13位 -17位
低分辨率：低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即，高分辨率并不自动代表具有高精度，销售角度编码器厂家，可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，一般可以包含在精度规格里。
重复精度良好并不一定表示精度良好，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有很高要求。
下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前，需要准备好相应的工具和设备，包括万用表、示波器、角度调整器等。此外，还需要了解编码器的型号、规格和参数，以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上，确保安装位置的准确性和稳定性。同时，使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上，例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格，使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说，编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
（1）零点调整：将编码器的输出信号调整到零点位置，这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
（2）量程调整：将编码器的输出信号调整到量程位置，这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
（3）细分调整：对于高精度测量，需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备，根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后，需要对角度编码器的性能进行测试和校准，以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
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第8年
