编码器的选型需要考虑以下几个方面:
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机械安装尺寸:这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外,还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率:也称为编码器每圈输出的脉冲数,它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化,脉冲数越多,分辨率也越高。
电气接口:编码器的输出方式有多种,如推拉输出(F型HTL格式)、电压输出(E)以及集电极开路(C)。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
增量型编码器结构材料
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,编码器 角度与脉冲,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转和反转,通过零位脉冲,编码器测量角度,可获得编码器的零位参考位。
有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,角度编码器,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,编码器角度计算,一般在每转分度5~10000线。
品质介绍
1 光栅线数也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)
常用100PPR,500PPR,1000PPR,
1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 输出方式
集电极开路输出(通用型)
互补输出
电压输出
长线驱动输出
UVW输出(多用于伺服电机)
3 工作电压:常规有以下几种
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防护性能:
常规为防油、防尘、抗震型
增量式编码器的特点:
增量型编码器的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;
增量式编码器非常适合测速度,可累加测量。但是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用型编码器可以解决。
内置电池技术:
有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,也有一些编码器以单圈是信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而大大降低可靠性。
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