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宝瑾测控技术（武汉）有限公司
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F-TR锁防挂锁防护装置是一种用于铁路集装箱平车的重要安全装置。其结构具有四个面，对集装箱起到落箱导向、锁固和出箱导向作用。其锁体采用高强度合金钢材料，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。此外，F-TR锁还具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁，以适应不同尺寸的集装箱装载需求
除了F-TR锁本身的结构特点外，防挂锁防护装置还包括一些智能安全功能，如吊箱作业环境检测、装卸线吊具自动对中、微升作业标准流程、F-TR锁勾连报警、集装箱空重箱防错装卡控、屏显和记录功能等。这些功能可以确保门吊集装箱在装卸过程中的安全，防止发生意外事故。
为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。
系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，增强型集装箱安全系统，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。
F-TR防勾连系统的工作原理如下：
实时监测：通过多个位置监测设备的组合，每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。同时，加速度传感器监测吊具的运行速度，确保在装卸过程中安全可控地脱离车体。
智能控制：在装卸过程中，系统根据实时监测到的数据，自动调整吊具的运行速度和位置，确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控。
防勾连检测：系统采用称重传感器和光电传感器，通过称重和测距自动判断平车作业时F-TR锁是否勾连。当达到勾连条件时，系统自动报警并停止起升锁定操作，发出声光警报，待人工确认解除，从而确保卸箱作业安全。
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