在使用机床上下料桁架机械手的时候,能够进行运转设置,对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置,桁架行架,一般回原点形式设为8,19,或者11等,详细设置要依据伺服说明书进行设置,能够设置回原点的速度,以及运转的速度,高速运转速度参数,低速运转速度等,根基实际要求进行速度参数的设置
桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,桁架,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,此时机械手就绪灯亮起,桁架数控车床机械手,等待数控机床发送下料指令。
分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法:
①截面法
②节点法
③麦克斯韦-克雷莫纳法
空间桁架
组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上,有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理,如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点,杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W=3j-n,W>0为几何可变桁架,W=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。空间桁架和平面桁架一样,可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体,利用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件,求出各杆的内力。
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