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齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机的传动原理区别:
齿轮减速机的传动原理——主要依靠主动齿轮的齿轮推动从动齿轮的齿轮传动。
蜗轮蜗杆减速机的传动原理——主要依靠主动蜗轮啮合时齿面的滑动摩擦,使蜗轮齿面产生相对运动,实现传动。
齿轮减速机的特点:
减速器箱体可传递空间任意轴之间的运动和动力,即轴可平行、交叉或交错;转动平稳,传动范围大,可多级齿轮传动设计,适用范围广,SPJ-800减速机生产厂家,使用寿命长,(90%~99%),箱体主要由铸铁材料制成,外形美观,结构紧凑。一般工作环境温度-10℃~40℃,与同类产品相比,该产品具有速度变化范围大,结构紧凑,安装方便等特点。适用于冶金、矿山、吊装、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。但齿轮、箱体加工设备、齿加工磨齿技术、装配技术等要求更严格,制造成本高,齿轮减速机齿轮传动无过载保护,无自锁性能,需要额外安装制动装置,噪音相对较大,单级齿轮传动速比小(一般不超过1:7),齿轮啮合间隙小。
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蜗轮蜗杆减速机的特点:
蜗轮蜗杆减速机的单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100),结构紧凑,传动平稳,噪音小,大速比可实现自锁性能等。连接使用小型+大型单级减速器,可以增加总速比,增加扭矩等优点。适用范围可以进一步扩大,制造成本相对较低。但传动啮合效率相对较低,速比越大,效率越低。只有垂直输出形式,SPJ-800减速机参数,对应用场合有一定的限制,蜗轮铸铜工艺复杂,批量生产成本低。
斜齿减速器不能自锁,即从动可变主动,主动可变主动;而涡轮蜗杆减速器可以自锁,只能是蜗杆主动,蜗轮从动,不能逆转。前一种允许长时间运转,后一种则不允许长时间运转。前一种传动,后一种传动效率低,意味着前一种发热小,后一种发热大,需要更多的润滑。
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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