机车走行位置检测
采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置,检测精度2毫米。
由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面,与轨道平行,覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面,与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。
取料机 斗轮移动位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,格雷母线电缆,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部,堆料机格雷母线,与取料机斗轮移动轨道平行,覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上,与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
旋转编码器与格雷母线技术比较企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一,格雷母线定位系统,只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。
所谓物流,是要知道所有物料的进出流向,存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪,从而达到对物料进行跟踪的目的。所谓信息流,要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。所谓资金流,是要知道物流量。每天进了什么料,格雷母线,堆在哪里,进了多少;每天出了什么料,从哪里取的,出了多少。库存(存量)还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流,每天有多少资金的物料进出,库存占用资金有多少,如何保持一个合理的占有量,这些都将为企业的综合管理大大降低成本。
根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
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