l 移动游尺指针,控制器上显示的地址信息应该相应变化:
①检查粗地址:保持游尺指针与电缆垂直高度15±8CM,以2M/S的速度向左右移动游尺指针,应可以看到控制器上显示的地址信息以0.1M步长,按距离正常变化。移动的范围应大于2M。
② 检查精密地址:保持游尺指针与电缆垂直高度15±3cm,以0.2M/S的速度向左右移动游尺指针,应可以看到控制器上显示的地址信息以0.01M步长按距离正常变化。移动的范围应大于0.5M。
此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,光栅尺,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
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