步进电机
步进电机步距角越小,每转的步数越大,获得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,EtherCAT步进电机价格,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
轴的旋转方向取决于施加到定子上的脉冲序列。轴的速度或平均电机速度与施加在励磁绕组上的输入脉冲的频率(输入脉冲的速率)成正比。因此,如果频率较低,步进电机会逐步旋转,而对于高频,由于惯性,青海EtherCAT步进电机,它会像直流电机一样连续旋转。
步进电机控制原理
步进电机无法直接连通电源工作,也无法直接接收电脉冲信号,它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器(见图2)一般由环形分配器,EtherCAT步进电机价格,及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次,因此,脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号,从而决定其输出状 态的转换是正序或反序,从而确定步进电机的转向。
步进电机使用范围
使用范围:
可用于数控机床和各种自动生产线中的各种传动装置以及精密加工机床中的定位装置和控制执行机构中做基准定位用。
还可用于纺织机械中作细纱张力控制系统和卷绕张力控制系统等位置检测与控制方面的工作台电动机及自动络筒机等用电动机等等.由于采用直流电压供电因此可制成高的性能和高精度的产品。
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