步进电机介绍
步进电机是一种无刷机电设备,它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为准确定义的逐步机械轴旋转。对于每个离散脉冲,EtherCAT步进电机公司,电机的轴旋转一个固定的角度。这种旋转可以是线性的或角度的。对于单个脉冲输入,它会移动一步。当施加一系列脉冲时,它会转动一定角度。每个脉冲步进电机轴转过的角度称为步距角,EtherCAT步进电机价格,通常以度数表示。
输入给电机的脉冲数决定步距角,因此电机轴的位置通过控制脉冲数来控制。这种特殊的特性使步进电机非常适合开环控制系统,其中轴的准确位置通过准确的脉冲数保持,而无需使用反馈传感器。
步进电机应用特点
1、步进电机运行时候表面温度很高,但是并不影响其使用,EtherCAT步进电机价格,因为内部磁性材料原因;
2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号,并且不需要反馈信号,即所谓的开环控制;
3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向;
4、步进电机速度不宜过快,不适合于高速场合;
5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右;
6、步进电机具有良好的急停以及反转特性,是其他电机无法比拟的;
7、选择步进电机时候,原则上是先选电机后选驱动器,转动惯量大就用大一点的步进电机;
8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象,这是它的缺点之一,EtherCAT步进电机,因此在避开此工作点,可以改变电压或者电流等来解决。
使用电机时要注意的问题
上电运行前要作如下检查:1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
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