滚珠丝杆副常见故障对数控机床进给运动的影响:
(1)过载问题
滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时,都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或在电柜的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。
(2)窜动问题
窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能、轴向预加载荷太小,使进给传动链的传动间隙过大,山东利兴梯形丝杠加工,引起丝杠传动时的轴向窜动。
(3)爬行问题
爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时,多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,山东利兴梯形丝杠配合,伺服电动机和滚珠丝杠联轴器,如连接松动或联轴器本身缺陷,吉林梯形丝杠,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
丝杠副选择计算
1.1 精度选择
一般在初步设计时设定丝杠的任意300mm行程变动量应小于目标设定位的定位精度值的1/3——1/2。
1.2 丝杠导程的确定
1.3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格
2.丝杠副的校核计算
2.1 压杆稳定性校核
轴向固定的长丝杠在承受压缩负载时, 应校核其压杆稳定性。
2.2 丝杠临界转速校核
长丝杠在告诉下工作,为防止弯曲共振,应娇艳临界转速。
2.3 精度验算即刚度校核
丝杠的导程误差、伺服系统误差、各机械环节弹性变形引起的误差是影响加工中心定位精度的因素。
一般情况下,在以上各环节中影响弹性变形自大到小排列顺序是:丝杠本身的抗压刚度Ktmin;支承轴承的轴向刚度Kba;丝杠副中滚珠与滚道的接触刚度Kc;折算到滚珠丝杠副上伺服系统刚度KR;折算到滚珠丝杠副上联轴节的刚度K1;滚珠丝杠副的抗扭刚度Kk;螺母座、轴承座的刚度Kh。
丝杠的弹性变形为:δ= Ff /K。
【滚珠丝杠滚道的修复方法】
①滚道轻微局部研伤。可用金刚锉或油石将研伤起线的部位局部修整平滑。
②滚道整体轻微研伤。将滚珠丝杠置于螺纹磨床两间,找正后精磨。应严格控制修磨量,不能太大,这样修出来的丝杠副可不更换丝母,山东利兴梯形丝杠定制,通过调隙或更换稍大点的滚珠来恢复其功能及精度。
③滚道严重研伤。将滚珠丝杠同上法在螺纹磨床上磨削。修磨量根据研伤程度确定,并按相近直径系列的钢球尺寸进行精磨。中径尺寸及公差和螺距不变,只是改变了滚道的“R”值,然后按“R”值更换新的钢球,配做新的螺母。这样修出来的丝杠应完好如新。
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