编码器分辨率、精度和重复精度的区别
分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,因为后面会讲到精度和重复精度。
对于直线编码器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
对于旋转编码器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。
即,高分辨率并不自动代表具有高精度,可以简单理解为没关系。
重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,角度编码器,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。
重复精度良好并不一定表示精度良好,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有很高要求。
编码器的常见故障及解决方法
机械振动:机械振动是编码器故障的潜在原因之一。在一些工作环境中,机械系统可能会产生较大的振动,这可能会导致编码器固定不牢或内部元件松动。为了避免这种情况,可以使用减震装置或增加固定紧固件,以确保编码器的稳定性。
温度问题:编码器在温度环境中的工作可能会导致性能下降或出现故障。过高的温度可能会损坏电子元件或导致精度下降。因此,建议在规定的工作温度范围内使用编码器,并确保良好的散热条件,以避免温度引起的问题。
电路板故障:在长时间使用编码器后,电路板可能会出现老化或损坏,导致故障。这可能是由于电子元件老化、环境腐蚀、过电压等原因引起的。解决此问题的方法是定期检查和维护编码器,及时更换老化或损坏的电路板
编码器的选型与使用
一、增量式编码器常用技术参数
分辨率与精度:
编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
编码器码盘的材料:
有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,角度编码器工作原理,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器机械外型:
机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
编码器以转轴类型分,供应角度编码器厂家,有轴型和轴套型,轴套型又有半空型、全空型、大轴径型;以外形特征和安装法兰分,销售角度编码器公司,有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型。
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