SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,电动快速切换器,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,同时适用于UR3,夹具快速切换器,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,手动快速切换器,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
带微处理器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 使用夹具可以连接多达8个带警告LED的传感器,扬州快速切换器,可以使用跳线设置配置。
按下编程按钮进行简单配置。? 按下按钮时,微处理器存储所连接的全部输入的状态。每次返回相同输入状态时,都会激i活输出。
带可复位熔断器的短路保护。? 可以串联多个盒子以增加可连接的传感器数量(只需按一个按钮即可存储全部传感器的状态)。
单个继电器输出的zui大开关电流达1A,单个晶体管输出的开关电流达30 mA。
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