桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,桁架机械手码跺,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,五轴桁架机械手,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧?
1、选购桁架机械手产品时,必须要由专门的技术人员引导购买,术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多,具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等,我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候,首先要注意工作环境的清洁和工作秩序,毕竟桁架机械手是一部机器,程序已经设定好了,如果遭到破坏,将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作,以免由于长时间的工作和环境污染,对产品造成维修成本的上升。
桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢,整体强度高,天行桁架机械手,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。
3、使用寿命长,北海桁架,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。
4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。
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