带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器
? 即插即用用户友好型抓持器。
? 抓持器啮合时不耗电。
? 不要求编程。
? 停电时保证保持抓持器。
? 自适应颚式部件。
? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。
? 内置式电机驱动器。
? 24 伏直流低压电源。
? M8x1 3 极标准连接。
? PLC 作为气动阀可控。
? 纤维碳齿轮减速。
? 1000 万周期免维护。
? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
? zui佳平衡重量、尺寸和力度。
? 兼容旋转执行器接头。
? 可选磁性传感器。
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(PNP或NPN),以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,真空泵维修,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,通过透明塑料容器可见,真空泵的工作原理,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),电动真空泵,可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,真空泵,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
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